Baricentro

Il baricentro di un gruppo di punti è definito come la media pesata della posizione dei punti. Il valore attribuito a ciascun punto è la massa del punto stesso. E' anche chiamato centro di massa o centro d'inerzia. Per una massa che è distribuita secondo la densità su un corpo V nello spazio, il baricentro è

Dove è la massa totale, data da

In , le componenti del baricentro sono date da:

Per un sistema di punti materiali gli integrali sono sostituiti dalla somma:

Dove la massa totale è la somma delle masse dei punti.

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