Servio Tullio
Servio Tullio, il secondo dei rex etruschi, fu l'autore della più importante modifica dell'esercito. Si rese conto infatti che per assicurare a Roma una forza militare sufficiente a mantenere le proprie conquiste, necessitava di un esercito più numeroso di quello che possedeva (un'unica legione di circa 3000 uomini, detto esercito romuleo).Si impegnò quindi a favorire il reclutamento degli strati inferiori della società , a quel tempo esclusi. Per il patriziato fu un brutto colpo, perché si resero conto che così facendo avrebbero dovuto, prima o poi, dare, a quella che solo grazie a tale riforma prenderà a chiamarsi plebe, dei riconoscimenti politici.
Questo genere di contrasti rese i rex etruschi piuttosto invisi alla dirigenza di Roma che vedeva minacciati i propri privilegi.